黑山人，原为南部斯拉夫民族的一部分，与塞尔维亚人有着同根同源的关系。自7世纪以来，他们定居于巴尔干半岛西南的山区，这一地区位于萨瓦河流域的下游。在语言和信仰上，黑山人和塞尔维亚人并无太大区别，都是讲塞尔维亚语，信奉东正教的民族，因此两者往往被视为“血脉相连”的兄弟。

然而，历史的变迁使得黑山人与塞尔维亚人逐渐产生了某些差异。塞尔维亚人曾经在土耳其帝国的压迫下遭遇颠沛流离，且失去了独立地位。与此相反，黑山由于地理上的独特性，保持了相对的稳定，并且长时间维持了自治或独立状态。

黑山最初并不叫这个名字。当时，塞尔维亚人有两个主要部落联合体，其中一个是泽塔部落（泽塔至今仍是当地一条河流的名字），它就是黑山的前身；另一个部落是拉什卡，它后来成为塞尔维亚的核心。故而，黑山最早是以泽塔之名为外界所知的。

进入11世纪时，黑山人的大公沃伊斯拉夫建立了泽塔领地，他的儿子米哈伊随后被教皇授予了国王封号，并将都城设在斯卡达尔（今阿尔巴尼亚的斯库台）。到了12世纪末，拉什卡成功脱离拜占庭帝国，泽塔则附属于拉什卡的统治，成为了塞尔维亚王国的一部分。

14世纪后，塞尔维亚王国逐渐崩解，地方上出现了多个王朝。巴尔希奇王朝和茨尔诺耶维奇王朝接连兴起，后者获得了威尼斯的支持。然而，茨尔诺耶维奇王朝的领袖伊万一世被奥斯曼土耳其帝国打败，导致其政权迁至切蒂涅。由于切蒂涅位于一片偏远的高地，这个王国便被称为“黑山”（Crna Gora，意为“黑色的山”）。威尼斯人将其称为Montenegro，意指“门的内哥罗”，同样是黑山的意思。

到了15世纪初，黑山暂时归属塞尔维亚，但不久后奥斯曼帝国征服了塞尔维亚，黑山则被迫臣服于奥斯曼。然而，黑山依然保持了较高的自治权，并未直接受到奥斯曼的全面统治。那个时期，黑山是一个政教合一的国家，切蒂涅的主教即是国家的最高领导人。自主教-君主丹尼洛开始，这一职位代代相传，且始终由彼得罗维奇·涅戈什家族的成员担任，且常常是叔侄之间传承。

1711年，丹尼洛与俄罗斯的彼得大帝建立了联系，使得黑山得以从俄罗斯获得一定的援助，这背后也反映出俄罗斯扩张至巴尔干地区的战略意图。进入19世纪中期，黑山在丹尼洛的领导下实现了世俗化，虽然取消了主教职位，但仍保留了君主制度，这一改变引发了奥斯曼帝国的不满。1858年，米尔科（丹尼洛的兄弟）领导的黑山军队成功击败土耳其，彻底与奥斯曼帝国断绝了关系。

随着时间的推移，黑山不断扩展领土。1860年，米尔科的儿子尼古拉继位，1875年，波斯尼亚和黑塞哥维那爆发起义，黑山与塞尔维亚联手向奥斯曼宣战，俄国也对奥斯曼帝国发动了进攻。战争最终在1878年的柏林会议上结束，黑山被承认作为一个独立的公国，其领土向北和东扩展，获得了重要的巴尔海岸的出海口。1881年，黑山进一步获得了乌尔辛杰的出海口。

1912年，黑山从公国升格为王国，并加入了与塞尔维亚、希腊和保加利亚组成的巴尔干同盟，旨在彻底将土耳其逐出巴尔干半岛。同年，黑山参与了第一次巴尔干战争，继而在1913年支持塞尔维亚对抗保加利亚，成功地根据《布加勒斯特条约》进一步扩展了领土，包括新帕扎尔县南部和佩奇地区。

在第一次世界大战爆发后，黑山坚定支持塞尔维亚，参与了与奥匈帝国的战斗，最终与塞尔维亚一同失败，撤退到阿尔巴尼亚。1918年，战后黑山希望加入塞尔维亚-克罗地亚-斯洛文尼亚王国，成为其一部分。于是，黑山废除了王位，成为南斯拉夫王国的一部分，并成为该国的一个州，面积比原先有所缩小。

南斯拉夫王国成立后，塞尔维亚与克罗地亚之间的紧张关系不断加剧，黑山站在塞尔维亚一方。1928年，黑山的一名男子刺杀了克罗地亚农党领袖拉迪奇，显示了黑山与塞尔维亚的紧密联系。

二战期间，南斯拉夫被纳粹德国击败并瓜分，黑山州成为意大利的保护国。然而，铁托领导的南斯拉夫游击队很快掌控了黑山的大部分地区，直到1945年，黑山获得解放，并在1946年成为南斯拉夫联邦中的一个加盟共和国。

随着南斯拉夫联邦解体，黑山于1991年继续与塞尔维亚维持紧密关系，成立了“南斯拉夫联盟共和国”，即“南联盟”。但由于塞尔维亚的强硬态度，黑山逐渐卷入波黑和科索沃战争，并且在欧美国家的制裁下，经济开始下滑。为了寻求更好的发展，黑山最终决定在2006年通过公投宣布独立，脱离塞尔维亚，迈向新生。

如今，独立后的黑山逐渐迎来经济复苏，并成为欧盟候选成员国及北约成员国。人均GDP增长至9000多美元，经济稳定发展。然而，这一分裂使得塞尔维亚失去了黑山的出海口，失去了与外界的海上通道。尽管如此，黑山与塞尔维亚之间的深厚情谊仍然未曾消散，黑山始终被认为是塞尔维亚的忠实伙伴。